麦克纳姆轮全向车
麦克纳姆轮全向车系统功能介绍
麦克纳姆轮全向车移动平台采用4 个麦克纳姆全方位轮独立驱动,通过轮组的转速和转向的组合,可以以任意姿态(包括直行、横行、360 度任意方向斜行、原地旋转、各种连续曲线等)在二维平面内移动,运动灵活、平稳。可以实现精准的速度控制和位置控制。麦克纳姆全向车移动平台可以用于重载搬运平台、精确装配平台、检修平台、智能移动平台等用于各种生产线上自动搬运、精确装配等工作。其主要特点有:
运动灵活:采用基于麦克纳姆轮的多轮联动控制技术,实现360 度全向移动以及原地旋转等动作;
控制精准:可采用遥控、自动导航方式,可实现对装备的运动速度和移动位置进行精准控制;
智能化:可选配多种定位及导航方式,从而实现AGV 自主运行功能。用户可根据自身需求选配电磁、光电、手动操纵杆操作、无线操作等操作方式,结合超声、激光障碍物检测技术的应用,实现沿预定路线自动运送物料,自主定位数字化辅助装配等功能,安全可靠。
麦克纳姆轮全向车是一种基于智能控制的高端装备类产品,因其独特的麦克纳姆轮协同驱动技术,为大型重载产品灵活转运和精确对接,提供了高效解决方案。